Як побудувати план прискорень.

Побудова плану прискорень є одним із способів вирішення задач про становище ланок механізму. Для подібного побудови повинна бути задана кінематична схема механізму і функції переміщення його початкових (початкового - для механізму з одним ступенем свободи) ланок.
Інструкція
1
У вибраному масштабі побудуйте кінематичну схему. Потім на креслення нанесіть нерухомі осі і ланки, положення яких визначено. При цьому передбачається, що початкова ланка рухається з постійною швидкістю. Положення інших ланок побудуйте по відомим розмірами щодо вже визначених ланок.
2
Далі положення ланок зовнішніх кінематичних пар механізму опишіть векторними рівняннями швидкості і прискорення. Для цього використовуйте спосіб розкладання їх руху на поступальний і обертальний. Прискорення будь-якої ланки механізму геометрично складається з прискорення іншої ланки, прийнятого за полюс, і прискорення, яке перша ланка отримує при обертанні навколо полюса.
3
При вирішенні задачі механізм зобразите в тому положенні, для якого потрібно визначити прискорення потрібного ланки. Насамперед за даними завдання визначте ланка (точку), прийняте за полюс.
4
Після цього на вільному місці близько кінематичної схеми механізму відзначте точку - полюс плану прискорення, що є початком векторів всіх повних прискорень. Потім задайте масштаб побудови, визначте нерухомі осі, напрямки.
5
Слідом побудуйте вектори, прискорення яких відомі (зазвичай вектори початкової ланки). Далі складіть векторні рівняння для невідомих прискорень. При вирішенні рівнянь визначте невідомі величини і напряму, а потім ці рішення нанесіть на план. Якщо невідома величина прискорення, то на план наноситься пряма, що характеризує напрям вектора прискорення.
6
При вирішенні векторного рівняння знайдіть величину прискорення і в масштабі відкладіть отримане значення на нанесеної раніше прямій. Далі складіть векторні рівняння для наступної ланки механізму, їх швидкості і прискорення визначте з пропорцій відповідно до властивостей планів швидкостей і прискорень.
Зверніть увагу
Такий спосіб графічного рішення задачі положення ланок механізму є, безсумнівно, наочним, але не зовсім точним.