Як побудувати годограф.

Побудова годографов Михайлова за допомогою програмного пакета «Mathcad» необхідно для того, щоб отримати простий і наочний інструмент для вирішення задач на стійкість систем автоматичного управління. Критерій стійкості Михайлова - характеристика, яка є обов'язковою умовою для функціональності будь-якого промислового робота або маніпулятора.
Інструкція
1
Маючи набір даних комплексної частотної функції, переходите безпосередньо до побудови годографа з використанням математичного пакета «MathCad». Виділіть речову і уявну частини. Підставте чисельні значення в отриману комплексну частотну функцію.
2
У верхньому меню виберіть опції: «Новий ...» - «Порожній документ». Саме тут ви будете формувати програму для побудови годографа Михайлова.
3
Задайте дозвіл годографа діапазоном чисел індексу i.
4
Визначте досліджуваний діапазон, позначте крок частоти. Виконуйте дії, виходячи із значення індексу i. Як правило, в практичних розрахунках, найбільше значення частоти не перевищує числа 1000.
5
Задайте чисельними значеннями речову і уявну частини вихідного характеристичного рівняння, які ви вирахували попередньо.
6
Внаслідок обчислень, вийдуть масиви значень частоти, а також дані і уявною частин.
7
Тепер, маючи отримані масиви значень, починайте побудова годографа Михайлова. Виберіть в пакеті «MathCad» вбудовану функцію «Інструменти графіків». Потім натисніть опцію «Декартов графік». Тут обов'язково визначте ідентифікатори осей. Відповідає вісь абсцис речової частини? Відповідає вісь ординат уявної частини чи ні?
8
В підміню «Формат ...» внесіть параметри графіка. В результаті ви отримаєте годограф комплексної частотної функції.
9
Використовуйте функцію «Трасування ...» Так ви визначите в відповідному трассировке вікні, абсолютно точні значення годографа, вибираючи будь-яку точку в розрахованих масивах.